Návrh a optimalizace modelu hydraulického odpružení
Loading...
Date
Authors
Zrnčík, Matej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zaměřuje na návrh a optimalizaci modelu odděleného hydraulického odpružení s cílem dosáhnout požadovaného dynamického chování automobilu. Model zavěšení je vytvořen v prostředí Matlab, Simulink. Tato práce popisuje proces návrhu modelu zavěšení, zjištění vstupů do jeho simulace, určení výstupu simulace a proces jeho optimalizace. Nakonec vyvození závěrů z výsledků optimalizace.
This thesis focuses on design and optimization of a decoupled hydraulic suspension model with goal of achieving desired dynamical behaviour of a car. Suspension model is created in Matlab, Simulink. This thesis describes the process of designing the suspension model, finding input into its simulation, determining output of the simulation and process of its optimization. At the end, drawing conclusions from the optimization results.
This thesis focuses on design and optimization of a decoupled hydraulic suspension model with goal of achieving desired dynamical behaviour of a car. Suspension model is created in Matlab, Simulink. This thesis describes the process of designing the suspension model, finding input into its simulation, determining output of the simulation and process of its optimization. At the end, drawing conclusions from the optimization results.
Description
Citation
ZRNČÍK, M. Návrh a optimalizace modelu hydraulického odpružení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Ve kterých částech zkušební trajektorie vozu se zrychluje a ve kterých zpomaluje, ve kterém úseku se identifikují zkoumané módy pohybu? Je v modelu zahrnuta možnost odskakování kola od vozovky? Z jakého zdroje jste čerpal hodnoty tuhostí a tlumení pneumatik? Kolik stupňů volnosti má modelované auto? Probíhá diskuze nad topologií modelu. Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení