Simulátor šíření radarového signálu
Loading...
Date
Authors
Méry, Jozef
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Radar je technika využívajúca elektromagnetické žiarenie pre detekciu objektov a meranie rôznych vlastností objektov. Vyvinuté zhruba pred storočím, radarové zariadenia sa uplatnili v mnohých aplikáciách od predpovede počasia až po vojnovú techniku. Táto diplomová práca sa zaoberá základnou teóriu radarových techník a zariadení, diskutuje frekvenčne modulované zariadenie so súvislým žiarením (FMCW radar), spracovanie signálu a modelovanie spojené so simuláciu. Súčasťou práce je aj návrh dynamickej scény a implementáciu simulátoru.
Radar is a technique utilizing electromagnetic radiation for object detection and measuring various object characteristics. First created roughly a century ago, radar devices have seen countless applications ranging from weather forecast to warfare. This master’s thesis explores the fundamental theory of radar techniques and devices, discussed frequency-modulated continuous-wave radar devices, signal processing, and modeling combined with simulation. Finally, a dynamic scene concept is presented together with a simulator application.
Radar is a technique utilizing electromagnetic radiation for object detection and measuring various object characteristics. First created roughly a century ago, radar devices have seen countless applications ranging from weather forecast to warfare. This master’s thesis explores the fundamental theory of radar techniques and devices, discussed frequency-modulated continuous-wave radar devices, signal processing, and modeling combined with simulation. Finally, a dynamic scene concept is presented together with a simulator application.
Description
Keywords
radar , šírenie signálu , modelovanie , simulácia , simulátor , fmcw radar , spracovanie signálu , dynamická scéna , 3D scéna , Carla simulátor , Python , radar , signal diffusion , modeling , simulation , simulator , FMCW radar , signal processing , dynamic scene , 3D scene , Carla simulator , Python
Citation
MÉRY, J. Simulátor šíření radarového signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože nebyl splněn bod zadání týkající se experimentů. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena