Řízení tříosého kartézského manipulátoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. Úvod práce shrnuje obecnou problematiku řízení kartézských manipulátorů. Následující kapitola se zabývá výběrem jednotlivých softwarových a hardwarových modulů řídicího systému. Na základě těchto modulů je navrhnut a realizován řídicí systém manipulátoru. Závěr práce hodnotí dosažené výsledky a navrhuje možná zlepšení pro danou aplikaci.
The bachelor thesis deals with the proposal and realisation of the control system of the universal Cartesian manipulator. The aim of the thesis is to create a functional control system of the manipulator with the usage of available hardware and software modules. The introduction of the work summarizes general issues of the Cartesian manipulators controlling. The following chapter occupies with the selection of the individual software and hardware modules of the control system. Based on these modules, the control system of the manipulator is designed and realised. The conclusion of the work evaluates the results and it proposes possible improvements for this application.
The bachelor thesis deals with the proposal and realisation of the control system of the universal Cartesian manipulator. The aim of the thesis is to create a functional control system of the manipulator with the usage of available hardware and software modules. The introduction of the work summarizes general issues of the Cartesian manipulators controlling. The following chapter occupies with the selection of the individual software and hardware modules of the control system. Based on these modules, the control system of the manipulator is designed and realised. The conclusion of the work evaluates the results and it proposes possible improvements for this application.
Description
Citation
DRHA, Š. Řízení tříosého kartézského manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení