Vývoj systému pro detekci pozemních min
Loading...
Date
Authors
Šmelka, Martin
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
The Bachelor's thesis will cover a proposal for the construction of a demonstration system designed to discover objects that represent hidden „mines“ in a field. In the first phase, a systém will be designed to simulate the behaviour of the final device using the MATLAB interface. The proposed code will generate a GUI that will simulate the system in the field. After discovering a mine, the assigned cell will be marked, and the location will be signalled to the operator. Afterwards, the design of the demonstrator will be conceptualised and a working prototype fabricated to verify the functionality of the proposal.
The Bachelor's thesis will cover a proposal for the construction of a demonstration system designed to discover objects that represent hidden „mines“ in a field. In the first phase, a systém will be designed to simulate the behaviour of the final device using the MATLAB interface. The proposed code will generate a GUI that will simulate the system in the field. After discovering a mine, the assigned cell will be marked, and the location will be signalled to the operator. Afterwards, the design of the demonstrator will be conceptualised and a working prototype fabricated to verify the functionality of the proposal.
Description
Keywords
Detekce kovu , lokalizace , podzemní miny , automatizace , robotika , Arduino , MATLAB , Metal detection , localization , landmines , automatization , robotics , Arduino , MATLAB
Citation
ŠMELKA, M. Vývoj systému pro detekci pozemních min [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Drexler, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (člen)
Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-08-22
Defence
Student prezentuje výsledky své bakalářské práce. Student se vyjadřuje k oponentnímu posudku. Prof. Aleš Prokeš se ptal na funkčnost a využití zařízení, student prezentuje svoji realizaci, ale zařízení nejprve nereaguje na ovládání a až po chvíli se ho daří zprovoznit, ale nesplňuje očekávání komise. Doc. Lucie Hudcová se ptala na důvod zapsání k mimořádnému termínů a důvod psaní práce v češtině (student je ze Slovenska). Ing. Michal Kubíček, Ph.D. se ptal na detekci překážek, student vysvětluje jeho realizaci. Studentovi pan docent Kubíček vytýká chyby v programu. Ing. Jana Olivová, Ph.D. se ptala na Bluetooth, jestli je aplikace online a vytýká chyby aplikace. Komise konstatuje, že vzhledem k původní verzi práce nedošlo k dostatečnému zlepšení, a práce stále nesplňuje požadavky na kvalitu VŠ kvalifikační práce, a to jak po odborné, tak po formální stránce.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena