Senzorika pro autonomní vozidla - rešerše
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto bakalárska práca je zameraná na aktuálne trendy a hardvérové riešenia v oblasti autonómnych vozidiel (AV). V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómie podľa niekoľkých kritérií. Nasleduje stručný prehľad počiatkov a historického vývoja AV a zoznámenie s jednotlivými senzormi potrebnými pre ich prevádzkovanie. Ďalej sú popísané AV vytvorené v rámci súťaží DARPA Grand Challenge, ktorými sa inšpirujú aj dnešné spoločnosti. Nasledujúca kapitola popisuje firmy s vedúcim postavením v oblasti vývoja AV, ich prístupy k voľbe a umiestneniu senzorov ako aj ich hlavné ciele. Ďalšia kapitola sa zaoberá popisom možných aplikácií AV a prehľadom súčasných pilotných projektov slúžiacich na realizáciu týchto aplikácií. V poslednej časti sú poznatky z tejto rešerše využité na návrh vlastného experimentálneho AV.
This bachelor’s thesis is aimed at current trends and hardware solutions in the field of autonomous vehicles (AVs). Firstly, the definition of AV is presented and levels of autonomy are listed according to several criteria. This is followed by a brief overview of the early stages and historical development of AVs and by an introduction of sensors needed for their operation. The following part focuses on AVs created at DARPA Grand Challenge competition, which inspire even present-day companies. Next chapter describes leading companies in the area AV development, their approach to sensor selection and placement and their main goals. Furthermore, possible real applications of AVs and current pilot projects are presented. In the last part, results of this research are used to design a custom experimental AV.
This bachelor’s thesis is aimed at current trends and hardware solutions in the field of autonomous vehicles (AVs). Firstly, the definition of AV is presented and levels of autonomy are listed according to several criteria. This is followed by a brief overview of the early stages and historical development of AVs and by an introduction of sensors needed for their operation. The following part focuses on AVs created at DARPA Grand Challenge competition, which inspire even present-day companies. Next chapter describes leading companies in the area AV development, their approach to sensor selection and placement and their main goals. Furthermore, possible real applications of AVs and current pilot projects are presented. In the last part, results of this research are used to design a custom experimental AV.
Description
Citation
MACEJKA, K. Senzorika pro autonomní vozidla - rešerše [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-21
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Jaká je hlavní výhoda ultrazvukových senzorů? Jaká je přesnost měření vzdálenosti pomocí těchto senzorů?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná /A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení