Motor driver pro 3D frézku
Loading...
Date
Authors
Petrek, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá najpoužívanejšími typmi komutácií a implementáciou rapezoidnej komutácie v senzorovej a bezsenzorovej aplikácii. Tak isto sa zaoberá návrhom motor drivera pre trojfázový motor vretena trojosej CNC frézky s použitím GaN MOSFET-ov.
This thesis focuses on the most commonly used types of commutations and the implementation of trapezoidal commutation in sensored and sensorless applications. It also addresses the design of a motor driver for the three-phase spindle motor of a three-axis CNC milling machine using GaN MOSFETs.
This thesis focuses on the most commonly used types of commutations and the implementation of trapezoidal commutation in sensored and sensorless applications. It also addresses the design of a motor driver for the three-phase spindle motor of a three-axis CNC milling machine using GaN MOSFETs.
Description
Keywords
BLDC , CNC , frézka , GaN , motor driver , dsPIC , trapezoidná komutácia , synchrónny motor , BLDC , CNC , mill , GaN , motor driver , dsPIC , comutation , trapezoidal commutation , synchronous motor
Citation
PETREK, M. Motor driver pro 3D frézku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (člen)
Ing. Alexandr Otáhal, Ph.D. (člen)
Ing. Vojtěch Dvořák, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Ĺubica Stuchlíková, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (předseda)
Date of acceptance
2025-06-11
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise: Zdůvodněte vztah, který máte v prezentaci. Student vysvětlil nesrovnalost ve vztahu. Jaké napětí a proudy měříte a jak. Student bez problémů měření objasnil a uvedl, co všechno měří. Je měření nějak synchronizováno? Student uvedl, že není a vysvětlil odůvodnění. Byl obvod měření charakterizován? Student uvedl, že obvod nebyl měřen. Komise se ptala na algoritmus programu. Student uznal, že mu v práci chybí vývojový diagram. Jak funguje měření obrátek. Student metodiku vysvětlil. Jak často probíhá regulační zásah? Student uvedl hodnotu a konstatoval, že by se hodilo toto ještě optimalizovat. Komise se ptala, proč je v práci přítomen senzor, když v zdání je napsáno, že má jít o bezsenzorovou aplikaci. Student uvedl důvody. Komise se ptala proč má v práci vakáty. Student skutečnost vysvětlil.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena