Ovládání pozemního robota gesty
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Karel Masařík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.contributor.author | Chlud, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce popisuje hlavní metody, které slouží k úspěšnému rozpoznání gest ruky pomocí běžné RGB kamery. Zabývá se jednotlivými kroky, které vedou ke klasifikaci ruky ve videosekvenci jako je segmentace vstupního obrazu na základě modelu barvy kůže. Dále popisuje metody sledování a analýzy gest. Cílem práce je vytvoření aplikace na ovládání pozemního robota gesty, která využívá těchto znalostí. Práce navrhuje řešení a poté popisuje jednotlivé kroky implementace. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's work is focused on basic methods leading to successful gesture recognition in video sequence using standard RGB camera. Key steps required for hand classification are described, mainly segmentation of input video based on skin color model. Next there are discussed methods for object tracking and gesture analysis. Main goal of this work is to demonstrate this knowledge by creating application which controls robot's movement by hand gesture analysis. Solution is proposed and individual implementation steps are described. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | CHLUD, M. Ovládání pozemního robota gesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79744 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56616 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Počítačové vidění | cs |
| dc.subject | rozpoznání gest | cs |
| dc.subject | gesta rukou | cs |
| dc.subject | ovládání robota | cs |
| dc.subject | model barvy kůže | cs |
| dc.subject | OpenCV | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Computer vision | en |
| dc.subject | gesture recognition | en |
| dc.subject | hand gesture | en |
| dc.subject | robot control | en |
| dc.subject | skin color model | en |
| dc.subject | OpenCV | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.title | Ovládání pozemního robota gesty | cs |
| dc.title.alternative | Ground Vehicle Control by User Gestures | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:33 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79744 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:48:08 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 09:53:50 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |