Využití robotické totální stanice pro měření jeřábových drah

Abstract

Predmetom tejto diplomovej práce bolo využite robotickej totálnej stanice pre meranie žeriavových dráh. Pre určenie priamosti koľajníc mal byť použitý systém automatického cielenia na hranol. Zameraná bola jedna žeriavová dráha dvoma metódami. Vodorovné odchýlky od priamosti boli určené priamo metódou „zámernej priamky“ a nepriamo pomocou uhlového a dĺžkového merania. Pre určenie výškového priebehu sa použila technická nivelácia a trigonometrické určovanie výšok. Výsledky merania preukázali, že dosiahnuté odchýlky medzi jednotlivými metódami sú minimálne, a teda je možné ich považovať za rovnocenné. Systém ATR cieli na hranol spoľahlivo a s dostatočnou presnosťou.This diploma thesis deals with application of robotic total station for crane tracks measuring. To determinate straight of rail tracks was used system of automatic target recognition. One crane track was measured by two methods. Horizontal deviation from straight direction was determinated directly by the method “line of sight” and indirectly using measuring angles and lengths. To determinate height continuance was used engineering and trigonometric leveling. The results of measuring proved, that reached deviations between methods are minimal, so we consider them as equal. System system of automatic target recognition reliably and with sufficient accuracy aims to the prism-centre.