Bateriový monitorovací systém pro Formuli Student

Abstract

Táto práca sa zaoberá správou batérie pre monopost Formula Student. Súčasť práce je návrh a implementácia tohoto monitorovacieho systému. Systém používa distribuovanú topológiu, je rozdelený na riadiaci subsystém a podradené. Je popísaný návrh riadiaceho subsystému a výber vhodných súčiastok. Ďalej sú navrhnuté podradené subsystémy, kde sa opisuje princíp merania jednotlivých napätí článkov a teploty. Je tiež implementovaný firmvér, ktorý komunikuje so zvyškom auta. Systémy sú otestované a spĺňajú pravidlá súťaže Formula Student.This thesis is focused on battery management for Formula Student monopost. Part of the work is the design and implementation of this monitoring system. The system uses a distributed topology, is divided into the main subsystem and subordinate subsystems. The main subsystem and the selection of suitable components are described. Furthermore, subordinate subsystems are designed, and the fundamentals of battery voltage and temperature measurement are explained. Control firmware is implemented and it is able to communicate with the rest of the car. All systems were tested and they comply with the rules of the Formula Student competition.