Planární dynamika matematického kyvadla

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním pohybu jednoduchého a dvojitého kyvadla pomocí obyčejných diferenciálních rovnic. Jejím cílem je odvození pohybových rovnic, posouzení stability i periodického chování příslušných modelů a grafická interpretace dosažených výsledků.This bachelor's thesis is focused on the mathematical modeling of a motion of simple and double pendulum with the use of an ordinary differential equations. It's main objectives are a derivation of equations of motion, an assessment of stability as well as periodic behaviour of respective models and graphical interpretation of achieved results.