Pohyb robotického hada
Loading...
Date
Authors
Tran, Duc Viet
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce je zaměřena vytvoření simulačního modelu robotického hada, který je dále testován na demonstrační úloze. První část práce je věnována stručné analýze základních pohybů živých hadů a aplikaci získaných poznatků v bionice. Následuje praktická část, v níž je vypracován koncept robotického hada, jehož modely jsou dále podrobeny jednoduchým testům v simulačním softwaru. Konec práce se zabývá zpracováním poznatků a naměřených hodnot, z nichž jsou následně vyvozeny závěry.
The thesis is focused on creation of a simulation model of a snake-like robot, which is then tested on a demonstration task. First part of the thesis is dedicated to a brief analysis of basic snake locomotion and aplication of acquired knowledge in bionics. After that follows practical part, in which a snake-like robot koncept is developed and the models are then subjected to simple tests in simulation software. Final part of the thesis deals with processing of knowledge and acquired values, from which conclusions are then made.
The thesis is focused on creation of a simulation model of a snake-like robot, which is then tested on a demonstration task. First part of the thesis is dedicated to a brief analysis of basic snake locomotion and aplication of acquired knowledge in bionics. After that follows practical part, in which a snake-like robot koncept is developed and the models are then subjected to simple tests in simulation software. Final part of the thesis deals with processing of knowledge and acquired values, from which conclusions are then made.
Description
Citation
TRAN, D. Pohyb robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení