Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru
Loading...
Date
Authors
Štindl, Daniel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro malý dvouosý anténní rotátor s modelářskými servomotory. V práci jsou vysvětleny principy řízení servomotorů mikrokontrolérem a komunikace řídící jednotky s PC přes rozhraní USB. Ovládání z PC může být použito pro automatizaci řízení pro sledování pohyblivých cílů.
This bachelor thesis deals with design of control unit for compact dual axis antenna rotator using hobby servomotors. It explain ways of servomotor operations by microcontroller and communication of control unit with PC through USB interface. PC control can be used for automated control for tracking moving objects.
This bachelor thesis deals with design of control unit for compact dual axis antenna rotator using hobby servomotors. It explain ways of servomotor operations by microcontroller and communication of control unit with PC through USB interface. PC control can be used for automated control for tracking moving objects.
Description
Keywords
Citation
ŠTINDL, D. Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Tomáš Kratochvíl, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ladislav Polák, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Macho, CSc. (člen)
Ing. Karel Ulovec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-17
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Doc. Frýza: Možnosti použití zařízení ve venkovních prostorách, ochrana IP? Obslužný program zařízení.
Dr. Polák: K čemu je USB výstup vyvinutého zařízení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena