Využití knihovny OpenCV pro mechatronické aplikace

Tato práce se zabývá seznámením se s knihovnou počítačové vize OpenCV, která je následně implementovaná do tří zaměřením odlišných úloh pomocí programovacího jazyka Python. Těmito úlohami jsou rozpoznání objektu a jeho lokalizace, sledování objektu a detekce změny a stanovení bezpečně vzdálenosti pomocí hloubkové mapy.
This thesis introduces a computer vision library OpenCV, which is subsequently implemented into three distinguishably different problems using Python programming language. These three problems are identifying an object and its location, object tracking and difference detection, safe distance qualification using a depth map.

Citation

ČERNIL, M. Využití knihovny OpenCV pro mechatronické aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Language of document

cs

Study field

Základy strojního inženýrství

Comittee

Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2018-06-13

Defence

Diplomant prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta a další otázky členů komise: Bylo by vytvořenými algoritmy možno detekovat, jestli studenti ve třídě při písemce opisují? Proč jste zvolil pro řešení úloh v práci Haarovy kaskády?

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení