Využití knihovny OpenCV pro mechatronické aplikace
Loading...
Date
Authors
Černil, Martin
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá seznámením se s knihovnou počítačové vize OpenCV, která je následně implementovaná do tří zaměřením odlišných úloh pomocí programovacího jazyka Python. Těmito úlohami jsou rozpoznání objektu a jeho lokalizace, sledování objektu a detekce změny a stanovení bezpečně vzdálenosti pomocí hloubkové mapy.
This thesis introduces a computer vision library OpenCV, which is subsequently implemented into three distinguishably different problems using Python programming language. These three problems are identifying an object and its location, object tracking and difference detection, safe distance qualification using a depth map.
This thesis introduces a computer vision library OpenCV, which is subsequently implemented into three distinguishably different problems using Python programming language. These three problems are identifying an object and its location, object tracking and difference detection, safe distance qualification using a depth map.
Description
Keywords
OpenCV , Python , Počítačová vize , Mechatronika , KCF , MIL , Stereovize , Haarovy kaskády , Sledování objektů , Hloubková mapa , OpenCV , Python , Computer vision , Mechatronics , KCF , MIL , Stereovision , Haar cascades , Object tracking , Depth map
Citation
ČERNIL, M. Využití knihovny OpenCV pro mechatronické aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Diplomant prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta a další otázky členů komise:
Bylo by vytvořenými algoritmy možno detekovat, jestli studenti ve třídě při písemce opisují?
Proč jste zvolil pro řešení úloh v práci Haarovy kaskády?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena