Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na vývoj digitálního dvojčete osy formového válce flexotiskového stroje pro firmu SOMA pomocí softwaru MATLAB/Simscape. Teoretické základy a metody soustředěných parametrů byly využity pro tvorbu a validaci fyzikálního modelu, přičemž hlavní důraz byl kladen na přesnost shody s reálným systémem v rámci rezonancí a anirezonancí. Bylo vytvořeno uživatelské rozhraní (GUI) umožňující snadné úpravy a testování modelu. Práce ukazuje výhody propojení nástrojů MATLABu pro vývoj fyzikálních modelů a poskytuje základ pro budoucí úpravy a rozšíření modelu.The thesis focuses on the development of a digital twin of the axis of the mould cylinder of a flexographic printing machine for SOMA using MATLAB/Simscape software. Theoretical foundations and concentrated parameter methods were used to develop and validate the physical model, with the main focus on the accuracy of the match with the real system in terms of resonances and aniresonances. A graphical user interface (GUI) was developed to allow easy modification and testing of the model. The work demonstrates the benefits of linking MATLAB tools for developing physics models and provides a basis for future model modifications and extensions.