Řízení tříosého manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Rapčan, Ján
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.
This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation.
This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation.
Description
Keywords
Citation
RAPČAN, J. Řízení tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména zatížení manipulátoru, řízené veličiny, elektromechanické analogie, vysvětlení pojmu PWM. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny neúplně nebo vůbec. Výhrady komise se vztahovaly zejména k nejasné prezentaci výsledků a neschopností reagovat na dotazy komise. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „D“.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena