Koncept hybridního teleskopického manipulátoru s modulární platformou
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce ukazuje možný budoucí vývoj hybridních teleskopických manipulátorů. V první části je proveden přehled a popis jednotlivých technologií, které jsou již dnes využívány u manipulační, transportní a stavební techniky. Druhá část je zaměřena na samotný koncept. Jsou zde zdůvodněny aspekty, proč jsou tyto technologie vhodné právě u teleskopického manipulátoru. Jako nový možný směr vývoje ukazuje modulární stavbu.
This bachelor´s thesis shows the possible future development of hybrid telescopic handlers with modular platform. In the first section is an overview of technologies, which are used in today’s manipulation, transport and construction machinery. The second part is focused on the concept which uses described technologies. There are mentioned aspects, why are these technologies useful for the telescopic manipulator. There is shown a modular platform as a new way of designing.
This bachelor´s thesis shows the possible future development of hybrid telescopic handlers with modular platform. In the first section is an overview of technologies, which are used in today’s manipulation, transport and construction machinery. The second part is focused on the concept which uses described technologies. There are mentioned aspects, why are these technologies useful for the telescopic manipulator. There is shown a modular platform as a new way of designing.
Description
Citation
KREJČÍ, J. Koncept hybridního teleskopického manipulátoru s modulární platformou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Blaťák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení