Koncept hybridního teleskopického manipulátoru s modulární platformou

Abstract

Tato bakalářská práce ukazuje možný budoucí vývoj hybridních teleskopických manipulátorů. V první části je proveden přehled a popis jednotlivých technologií, které jsou již dnes využívány u manipulační, transportní a stavební techniky. Druhá část je zaměřena na samotný koncept. Jsou zde zdůvodněny aspekty, proč jsou tyto technologie vhodné právě u teleskopického manipulátoru. Jako nový možný směr vývoje ukazuje modulární stavbu.This bachelor´s thesis shows the possible future development of hybrid telescopic handlers with modular platform. In the first section is an overview of technologies, which are used in today’s manipulation, transport and construction machinery. The second part is focused on the concept which uses described technologies. There are mentioned aspects, why are these technologies useful for the telescopic manipulator. There is shown a modular platform as a new way of designing.