Vozidlo ze stavebnice MERKUR ovládané pomocí Apple iPhone
Loading...
Date
Authors
Novák, Pavel
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem bakalářské práce je sestavení vozidla z Merkuru ovládáného pomocí Apple iPhone. Ovládání vozítka je realizováno přes PC, který přijímá signály od iPhonu. Řízení je zajištěno MEMS akcelerometrem, který je součástí iPhonu. Aplikace řízení byla vytvořena v jazyce C++ a aplikace v iPhonu byla vytvořena v jazyce Objective-C.
The destination of bachelor's thesis is assamble rover from Merkur controlled by Apple iPhone. Rover control is realized through PC, which income iPhone's signals. Control is provided by MEMS accelerometer, which is iPhone's component. Control application was built in language C++ and application for iPhone was built in language Objective-C.
The destination of bachelor's thesis is assamble rover from Merkur controlled by Apple iPhone. Rover control is realized through PC, which income iPhone's signals. Control is provided by MEMS accelerometer, which is iPhone's component. Control application was built in language C++ and application for iPhone was built in language Objective-C.
Description
Keywords
iPhone , Objective-C , I2C , akcelerometr , MEMS , iPhone , Objective-C , I2C , accelerometer , MEMS
Citation
NOVÁK, P. Vozidlo ze stavebnice MERKUR ovládané pomocí Apple iPhone [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na doplňující dotazy členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B".
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena