Řízení střídavých elektrických pohonů v prostředí Simulink Real-Time

Abstract

Cieľom tejto bakalárskej práce je zrealizovať riadenie striedavého motoru s permanentými magnetmi pomocou Simulink Real-Time na platforme s kartou MF624. Riadenie bude realizované simulačnou metódou hardware-in-the-loop. V práci je popísaná štruktúra motoru a transformácie potrebné pre zrealizovanie vektorového riadenia. Ďalej je detailne popísaná cieľová platforma a riadiaci systém celej úlohy.The goal of this bachelor’s thesis is implementation of control of permanent magnet synchronous motor using Simulink Real-Time on a platform with MF624 I/O card. The control will be realized by hardware-in-the-loop simulation method. The thesis deals with structure of the motor and transformations needed for vector control. The platform and control system of the whole task is described in the next part of the thesis.