Robotické svařování hliníkových slitin

Abstract

Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.This bachelor's thesis investigates robotic welding of aluminium alloys. It is divided into for parts, which are a summary of the findings of this problematic. The first part is focused on the robotics and the main distribution of industrial manipulators. The next part investigates about three possibilities of aluminium alloys welding at which two of them are focused on arch welding and the last one on the laser welding. In the third part is illustratively demonstrated the knowledge from previous parts on three various real cases to which is added also superstructure about process modification possibilities. At the end of the thesis is processed case study, which brings application of theoretic information in practice.