Strojové vidění pro výukovou robotickou buňku

Abstract

Bakalářská práce se zabývá zprovozněním strojového vidění na výukové robotické buňce. Součástí je rešerše v oblasti strojového vidění zabývající se průmyslovými kamerami, objektivy, zdroji osvětlení a metodami zpracování obrazu. Obsahem praktické části je rozbor systému strojového vidění, vypracování řídícího programu v prostředí IVC Studio a otestování jeho funkčnosti na modelových scénářích. Poslední část práce je věnována ekonomickému zhodnocení a popisu praktických doporučení.The bachelor’s thesis deals with commissioning of machine vision for the educational robotic cell. This includes research in the field of machine vision dealing with industrial cameras, lenses, lighting sources and image processing methods. The content of the practical part is the analysis of the machine vision system, development of the program in the IVC Studio environment and testing its functionality on model scenarios. The last part of the thesis is devoted to economic evaluation and description of practical recommendations.