Konstrukce manipulátoru pro přenos platforem SLM technologie

Abstract

Cílem práce je návrh konstrukčního řešení manipulátoru pro platformy ze stroje SLM 280 HL, který je využíván v laboratoři Ústavu konstruování. Manipulátor bude sloužit k transportu platforem i s výrobkem ze stroje do temperační pece. Současně manipulátor zajišťuje bezpečné vyjmutí platformy ze stroje tak, aby se stroj ani výrobek nepoškodil. K vyjímání slouží speciální přípravek upevněný na platformě. Součástí práce je výpočtové ověření bezpečnosti nebezpečných míst, kontrola stability manipulátoru a náklady.The aim of the thesis is to design a manipulator for platforms from the machine SLM 280 HL, which is used in the laboratory of the Institude of Design. The manipulator will be used for transportation the platforms with a part from the machine into the tempering furnance. At the same time, the manipulator ensures safe removal of the platform from the machine so the machine and the part are not damaged. A special tool mounted on the platform is used for removing it. Thesis includes computational verification of dangerous places on the construction, manipulator stability and costs.