Programování robota pomocí 3D myši

Abstract

Práca nadväzuje na projekt skupiny Robo@FIT s názvom "Test-it-off: robotizované offline testování produktů". Projekt je zameraný na vývoj programu umožňujúceho jednoduchú obsluhu robotického pracoviska. Implementované riešenie dovoľuje obsluhu cez tablet s použitím rozšírenej reality. Moja práca sa zaoberá rozšírením existujúceho riešenia o podporu programovania pomocou 3D myši. Zameraním aplikácie je urýchlenie vytvárania jednoduchých programov pre obsluhu robotického pracoviska. Podľa týchto požiadaviek prebehla implementácia cieľovej aplikácie a následne užívateľské testy. V testoch sa použitie postupu s 3D myšou ukázalo ako rýchlejšia voľba pre tvorbu jednoduchých programov, užívatelia taktiež vybrali túto možnosť ako intuitívnejšiu.This thesis expands the project of group Robo@FIT named "Test-it-off: robotizované offline testování produktů". The project is targeted at the development of a program, that allows a simple operation of a robot workstation. The implemented solution supports the operation of a workstation using a tablet device, which makes use of augmented reality. My thesis expands on this solution by adding support for robot operation using a 3D mouse. The goal of this project is an acceleration of simple program creation for robot workstation operation. With these goals in mind, the application has been implemented, and afterward, user testing had been carried out. The results of testing conclude, that the new method indeed is faster and also more intuitive, than the previous solution.