Programování robota pomocí 3D myši
Loading...
Date
Authors
Lukáč, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Práca nadväzuje na projekt skupiny Robo@FIT s názvom "Test-it-off: robotizované offline testování produktů". Projekt je zameraný na vývoj programu umožňujúceho jednoduchú obsluhu robotického pracoviska. Implementované riešenie dovoľuje obsluhu cez tablet s použitím rozšírenej reality. Moja práca sa zaoberá rozšírením existujúceho riešenia o podporu programovania pomocou 3D myši. Zameraním aplikácie je urýchlenie vytvárania jednoduchých programov pre obsluhu robotického pracoviska. Podľa týchto požiadaviek prebehla implementácia cieľovej aplikácie a následne užívateľské testy. V testoch sa použitie postupu s 3D myšou ukázalo ako rýchlejšia voľba pre tvorbu jednoduchých programov, užívatelia taktiež vybrali túto možnosť ako intuitívnejšiu.
This thesis expands the project of group Robo@FIT named "Test-it-off: robotizované offline testování produktů". The project is targeted at the development of a program, that allows a simple operation of a robot workstation. The implemented solution supports the operation of a workstation using a tablet device, which makes use of augmented reality. My thesis expands on this solution by adding support for robot operation using a 3D mouse. The goal of this project is an acceleration of simple program creation for robot workstation operation. With these goals in mind, the application has been implemented, and afterward, user testing had been carried out. The results of testing conclude, that the new method indeed is faster and also more intuitive, than the previous solution.
This thesis expands the project of group Robo@FIT named "Test-it-off: robotizované offline testování produktů". The project is targeted at the development of a program, that allows a simple operation of a robot workstation. The implemented solution supports the operation of a workstation using a tablet device, which makes use of augmented reality. My thesis expands on this solution by adding support for robot operation using a 3D mouse. The goal of this project is an acceleration of simple program creation for robot workstation operation. With these goals in mind, the application has been implemented, and afterward, user testing had been carried out. The results of testing conclude, that the new method indeed is faster and also more intuitive, than the previous solution.
Description
Citation
LUKÁČ, T. Programování robota pomocí 3D myši [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení