Stavba DeltaBot konstrukce pro účely prezentace a studia kinematiky
Loading...
Date
Authors
Hrežo, Adam
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se věnuje popisu technologie FDM tisku, popisu hlavních komponent FDM tiskáren a srovnávání různých konstrukčních typů, zvláště pak konfigurace Rotační delta, včetně jejího pracovního prostoru, výhod, nevýhod a jejím hlavním konstrukčním částem. Demonstruje výpočty kinematiky, které jsou pro tento typ konstrukce klíčové a dále se věnuje kompletnímu návrhu funkční DeltaBot tiskárny včetně jejího testování.
The thesis focuses on the description of FDM printing technology, the main components of FDM printers, and the comparison of different structural types, particularly the rotary delta configuration. It includes analysis of its working space, advantages, disadvantages, and key mechanical components. It also demonstrates kinematic calculations, which are essential for this type of design, and presents a complete functional design and testing of a DeltaBot 3D printer.
The thesis focuses on the description of FDM printing technology, the main components of FDM printers, and the comparison of different structural types, particularly the rotary delta configuration. It includes analysis of its working space, advantages, disadvantages, and key mechanical components. It also demonstrates kinematic calculations, which are essential for this type of design, and presents a complete functional design and testing of a DeltaBot 3D printer.
Description
Keywords
FDM , 3D tiskárna , delta , Rotační delta , kinematika , DeltaBot , konstrukce , převodování , Klipper , FDM , 3D printer , delta , rotary delta , kinematics , DeltaBot , construction , gear reduction , Klipper
Citation
HREŽO, A. Stavba DeltaBot konstrukce pro účely prezentace a studia kinematiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Maxa, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Pavla Šabacká, Ph.D. (člen)
Ing. Kristýna Jandová, Ph.D. (člen)
Ing. Robert Bayer, PhD. (člen)
Ing. Roman Prokop, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise.
Otázky komise k obhajobě:
1. -
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena