Zpracování stereo snímků na grafické kartě
Loading...
Date
Authors
Polák, Jaromir
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá 3D rekonstrukcí za použití stereo kamery. Tato práce má ukázat využitelnost GPU akcelerace při náročných aplikacích.
This thesis deals with 3D reconstruction using stereo cameras. This work is to show the usefulness of GPU acceleration for sophisticated algorithm
This thesis deals with 3D reconstruction using stereo cameras. This work is to show the usefulness of GPU acceleration for sophisticated algorithm
Description
Keywords
3D rekonstrukce , stereovidění , kalibrace , rektifikace , CUDA , GPU , 3D reconstructions , stereovision , CUDA , GPU
Citation
POLÁK, J. Zpracování stereo snímků na grafické kartě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-11
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena