Fyzikální simulace vozidla
Loading...
Date
Authors
Urbanovský, Jiří
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Práce se zabývá tématy z oblasti fyzikálních simulací a počítačové grafiky. Cílem této bakalářské práce je popsat základní principy simulace vozidla v reálném čase. Jsou zde nastíněny fyzikální zákony popisující pohyby a rotace těles a chování pružin. Fyzikální část aplikace řídí knihovna Open Dynamics Engine, o vykreslování grafiky se stará knihovna OpenGL. Při zpracování aplikace byl kladen největší důraz na správnou funkčnost tlumičů, reálné vlastnosti podložky a plynulost simulace.
The work deals with issues from physical simulations and computer graphics. The goal of this thesis is to describe the key stones of simulation of a vehicle in real-time. It outlines physical laws describing movement and rotation of rigid bodies and springs. Physics is handled by the Open Dynamics Engine library, graphics is handled by the OpenGL library. The focus was on providing correct functionality of suspension, real behaviour of the underlay and the fluency of the simulation.
The work deals with issues from physical simulations and computer graphics. The goal of this thesis is to describe the key stones of simulation of a vehicle in real-time. It outlines physical laws describing movement and rotation of rigid bodies and springs. Physics is handled by the Open Dynamics Engine library, graphics is handled by the OpenGL library. The focus was on providing correct functionality of suspension, real behaviour of the underlay and the fluency of the simulation.
Description
Citation
URBANOVSKÝ, J. Fyzikální simulace vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Přemysl Kršek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Domníváte se, že ODE knihovna poskytuje dobrý základ pro vývoj profesionálních aplikací využívajících fyzikální simulaci? V práci jste zmínil, že při nestandardních fyzikálních podmínkách může aplikace spadnout. Pátral jste po důvodech?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení