Návrh regulátoru pro MIMO systém
| but.committee | doc. Ing. Jan Bílek, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student odpověděl na otázky položené oponentem i komisí v pořádku. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vavřín, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Nevídal, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Findura, Milan | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T05:48:32Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T05:48:32Z | |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s problematikou vícerozměrových regulačních obvodů a ukázat jeden z možných způsobů návrhů regulátorů pro tyto obvody. Vlastní práce je rozdělena do dvou kapitol. V první části jsou vysvětleny základní pojmy z problematiky vícerozměrových systémů a odvozeny matice přenosů řízení a poruch. Druhá obsáhlejší část se věnuje návrhu matice diskrétních regulátorů typu PSD. Je zde vysvětlen význam požadavků na řízení (autonomnost a statiská invariantnost) a odvozeny podmínky z nich plynoucí. Na závěr je demonstrována kvalita regulačního děje pomocí přechodových charakteristik. | cs |
| dc.description.abstract | Objective of the bachelor thesis is to acquaint readers with issue of multiple input and output regulation systems and show one of available methods of controller design for these systems. Thesis is separated into two chapters. In the first part there are explained basic terms from issue multiple input and output regulation systems and deduced matrices of transfers of control and breakdown. Second more extensive part attends to design of matrices of discrete controllers PSD. The meaning of requests for control (autonomicity and static invariantness) and deduced conditionals which follows on these requests is explained here. The quality of regulation via transient characteristics is demonstrated at the end. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | NEVÍDAL, P. Návrh regulátoru pro MIMO systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 13960 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/3688 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Diskrétní regulace | cs |
| dc.subject | MIMO systémy | cs |
| dc.subject | invariantnost | cs |
| dc.subject | autonomnost | cs |
| dc.subject | Discrete regulation | en |
| dc.subject | MIMO systems | en |
| dc.subject | invariantness | en |
| dc.subject | autonomicity | en |
| dc.title | Návrh regulátoru pro MIMO systém | cs |
| dc.title.alternative | Design of MIMO controler | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2008-06-22-11:45:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 13960 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 18:57:44 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 18:50:36 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |