Svařovací manipulátor
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukčnímu úkolu svařovacího manipulátoru, který bude sloužit pro zjednodušení výroby tlakových nádrží (tanků) pro stroje Ecovac firmy Eurom s.r.o. Práce obsahuje koncepční návrh celého manipulátoru, výpočet důležitých prvků jako je hřídel, čep, kolečka, ložiska a volbu motoru. Výkresová dokumentace vychází z technické zprávy. Všechny obrázky jsou exportovány z programu Solid Edge ST6, kde byly provedeny všechny konstrukční práce.
This bachelor thesis deals with construction task of welding manipulator which will serve for simplification of production of pressure tank for Eurom´s machine Ecovac. This thesis include conceptual design of manipulator, calculation of important parts like shaft, pivot, wheel, bearing and choice of motor. The drawing documentation is based on technical report. All used pictures are exported from Solid Edge ST6, where were created all construction works.
This bachelor thesis deals with construction task of welding manipulator which will serve for simplification of production of pressure tank for Eurom´s machine Ecovac. This thesis include conceptual design of manipulator, calculation of important parts like shaft, pivot, wheel, bearing and choice of motor. The drawing documentation is based on technical report. All used pictures are exported from Solid Edge ST6, where were created all construction works.
Description
Citation
JANEČEK, T. Svařovací manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
2014-06-23
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení