Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem
| but.committee | prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Posudky přečteny. Student obhájil. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Václavek, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Regent, David | cs |
| dc.contributor.referee | Blaha, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:12:08Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:12:08Z | |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ regulátoru. Součástí práce je také návrh rekonstruktoru. | cs |
| dc.description.abstract | Master‘s thesis contains the issue of positional control of the separate exciting DC motor. In the work is the creation of mathematical model. Next theme of document are questions of optimal control and method of solution LQ controler. The work is also a proposal state observer. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | REGENT, D. Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 11609 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/6868 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | cize buzený stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | optimální řízení | cs |
| dc.subject | LQ regulátor | cs |
| dc.subject | rekonstruktor | cs |
| dc.subject | separate excitation direct machine | en |
| dc.subject | optimal control | en |
| dc.subject | LQ controller | en |
| dc.subject | state observer | en |
| dc.title | Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem | cs |
| dc.title.alternative | DC Drive Optimal Control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2008-10-07-09:33:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 11609 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 09:05:38 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:36:27 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |