Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Chlad, Petr
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizualizaci manuálního ovládání modelu manipulátoru. Manipulátor se skládá ze servomotorů a měničů. Je řízen programovatelným automatem GuardLogix. Vizualizace je zobrazena na barevném dotykovém panelu PanelView Plus 700.
Purpose of this bachelor's thesis was to create a visualization of the manual control of the manipulator model. Manipulator consists of servomotors and converters. It is controled by programmable logic controller GuardLogix. Visualization is displayed on a color touch panel PanelView Plus 700.
Purpose of this bachelor's thesis was to create a visualization of the manual control of the manipulator model. Manipulator consists of servomotors and converters. It is controled by programmable logic controller GuardLogix. Visualization is displayed on a color touch panel PanelView Plus 700.
Description
Keywords
Citation
CHLAD, P. Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Student zodpověděl všechny položené otázky a obhájil BP.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena