Optimalizace řídicího algoritmu pomocí evolučního algoritmu
Loading...
Date
Authors
Lang, Stanislav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se věnuje možnostem využití evolučních výpočetních technik v oblasti automatizace. Teoretická část práce popisuje používané techniky v automatizaci a optimalizaci. Praktická část uvedené disciplíny propojuje, výstupem práce je program pro automatický návrh parametrů regulátoru s využitím genetického algoritmu.
My thesis deals with possibilities of using evolutionary computation in the field of automation. The theoretical part of the thesis describes the techniques used in the automation and optimization. The practical part of the thesis connects these two disciplines, the output of this work is a program for automatic design of parameters of regulator using a genetic algorithm.
My thesis deals with possibilities of using evolutionary computation in the field of automation. The theoretical part of the thesis describes the techniques used in the automation and optimization. The practical part of the thesis connects these two disciplines, the output of this work is a program for automatic design of parameters of regulator using a genetic algorithm.
Description
Keywords
Evoluční , genetický , optimalizace , parametry , regulace , regulátor , zpoždění. , Evolutionary , genetic , optimization , parameters , control , controller , delay.
Citation
LANG, S. Optimalizace řídicího algoritmu pomocí evolučního algoritmu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
Prof.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena