Návrh automatizovaného systému výměny vzorků do kabinetu rentgenového systému

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom automatizovaného rozhrania výmeny vzoriek, ako rozšírenie pre existujúci koncept priemyselného CT kabinetu. Riešenie je určené do laboratórnych podmienok. Konštrukcia je založená na myšlienke dopravníkového systému, ktorý vzorky dopravuje zo zásobníku do CT kabinetu, kde sú presne umiestnené na rotačný stage a pripravené na CT analýzu. Po dokončení analýzy je vzorka vrátená do zásobníku. Jednou z hlavných požiadaviek riešenia je nepretržitá prevádzka zdroju röntgenového žiarenia, ktorá je vyriešená pridaním medzikomory do dopravníkového systému pred vstupom vzorky do kabinetu. Návrh je spracovaný s ohľadom na legislatívne bezpečnostné požiadavky. Súčasťou práce je aj predbežný návrh riadenia pracoviska a výkresová dokumentácia celku.This diploma thesis deals with the design of an automated interface of sample exchange, as an extension for the existing concept of an industrial CT cabinet. The solution is intended for laboratory conditions. The design is based on the idea of a conveyor system that transports samples from a tray to the CT cabinet, where they are accurately placed on a rotating stage and prepared for CT analysis. Once the analysis is complete, the sample is returned to the tray. One of the main requirements of the solution is the continuous operation of the X-ray source, which is solved by adding a chamber to the conveyor system before the sample enters the cabinet. The design has been developed taking into account the legislative safety requirements. The work also includes a preliminary design of the workplace control and also technical drawings of the assembly.