Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem
Loading...
Date
Authors
Macek, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá především konstrukčním řešením koncového efektoru pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem. V práci je popsána podstata způsobů řezání polystyrenu, volba vhodného typu robota, konstrukce efektoru s možností napínání drátu, návrh pracoviště a výsledky měření přesnosti zkonstruovaného efektoru.
This Bachelor thesis mainly focuses on the construction of the effector for cutting complex shapes made of polystyrene by an industrial robot. This thesis describes various methods of cutting polystyrene, the choice of the right type of robot, construction of the effector with the possibility of tensing the wire, workplace suggestion, as well as the results of accuracy and precision measurements of the constructed effector.
This Bachelor thesis mainly focuses on the construction of the effector for cutting complex shapes made of polystyrene by an industrial robot. This thesis describes various methods of cutting polystyrene, the choice of the right type of robot, construction of the effector with the possibility of tensing the wire, workplace suggestion, as well as the results of accuracy and precision measurements of the constructed effector.
Description
Keywords
Průmyslový robot , řezání , polystyren , odporový drát , efektor , Industry robot , cutting , polystyrene , resistance wire , effector
Citation
MACEK, J. Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-11
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena