Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií

Abstract

Táto práca rieši modelovanie pohybu automobilu a jeho optimálnu rýchlosť v každom bode trajektórie, po ktorej sa pohybuje s cieľom minimalizovať celkový čas prejazdu. Využíva k tomu reálne dáta namerané na Masarykovom okruhu v Brne. Obsahom práce je rozbor pôsobiacich síl na dynamiku vozidla a následne zostavenie matematického modelu. Cieľom práce je najskôr nájsť optimálnu rýchlostnú charakteristiku a následne ju porovnať s reálnymi dátami. Potom model automobilu rozšíriť o nastaviteľné krídlo a zdôvodniť pozitívny vplyv tohto pridaného prvku na minimalizáciu celkového času. Simulácia je prevedená pomocou prostredia programu MATLAB.This bachelor’s thesis deals with model building of automobile movement and it’s optimal speed in every single point of trajectory, whit aim on minimal lap time. It uses a real data, which was measured on Masaryk circuit in Brno. Contents of thesis are analysing effecting forces on vehicle’s dynamic and then building mathematic model. The main purpose is finding optimal speed characterization and compare with real data. Then, we modify model with adjustable wing and present advantage of this customization. Simulation was done by program MATLAB.