Uniform Marker Fields pro Android

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a implementací vlastního detektoru Uniform Marker Fields a ladící aplikace pro mobilní zařízení. Implementace detektoru přináší alternativní postupy k původnímu řešení, tak aby co nejvíce vyhovovala málo výkonným zařízením. Hlavním cílem této práce je nalézt pozici a rotaci modulu markeru, případně pozici kamery v prostoru. Výsledné řešení je možné využít jako knihovnu pro detekci modulu markeru nebo základ pro aplikace využívající rozšířenou realitu s použitím Uniform Marker Fields.This thesis deals with a desing and an implementation of a detector for Uniform Marker Fields and a debugging appliaction for Android mobile devices. Implementation comes with alternativ methods in considiration of original solution, suitable for low-performance devices. The main goal of detector is find a position and a rotation of marker module or alternatively a position of the camera in real space. The resulting soulution can be also used as a library for the marker module detection or as a core for augmented reality based application using Uniform Marker Fields.