Návrh a výroba dvoukolového nestabilního robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jaké vstupní parametry byly pro řízení potřebné? Můžete blíže okomentovat funkci dílčích PID regulátorů v regulačních smyčkách? Je vhodné využívat vektorové řízení pro BLDC motor? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorVecheta, Vítcs
dc.contributor.refereeDobossy, Barnabáscs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:06:23Z
dc.date.available2023-07-17T08:06:23Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPrvní část této práce obsahuje rešerši obdobných nestabilních robotů, jejich pohonů a řídící elektroniky. Praktická část se zabývá samotným návrhem a výrobou dvoukolového nestabilního robotu. Nejdříve je proveda simulace, pomocí které jsou určeny potřebné parametry motorů a ostatních komponent. Následně je vytvořen návrh mechanická konstrukce a elektroniky. Praktickou část uzavírá návrh řízení pomocí kaskádního PID regulátoru. Závěrem jsou zhodnoceny balanční schopnosti robotu, chyby návrhu a možná vylepšení do budoucna.cs
dc.description.abstractThe first part of this work contains a review of similar unstable robots, their drives, and control electronics. The practical part of this work focuses on the design and construction of a two-wheeled unstable robot. The first step involves conducting simulations to determine the necessary parameters of motors and other components. These simulations are used to establish the required specifications for the motors and other components. Subsequently, a mechanical design and electronics are developed. The practical section concludes with the proposal of a cascade PID controller for the robot’s control. The final part evaluates the robot’s balance capabilities, identifies design errors, and suggests possible future improvements.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVECHETA, V. Návrh a výroba dvoukolového nestabilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149550cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211784
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBalanční robotcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectEC motorcs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectSimpleFOCcs
dc.subjectkomplementární filtrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectBalance roboten
dc.subjectSimulinken
dc.subjectEC motoren
dc.subjectFOCen
dc.subjectSimpleFOCen
dc.subjectcomplementry filteren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.titleNávrh a výroba dvoukolového nestabilního robotucs
dc.title.alternativeDesign and manufacture of a two-wheeled unstable roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:23:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149550en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:06:23en
sync.item.modts2023.07.17 09:38:21en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.58 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149550.html
Size:
9.12 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149550.html
Download
Collections
2023