Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno
Loading...
Date
Authors
Rydlo, Andrej
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Riešenou problematikou záverečnej práce je automatická výmena nástrojov pri obrábaní. Jadro práce tvorí konštrukčný návrh automatického výmenníka nástrojov. Navrhnutý je manipulátor s priamočiarym naberaním nástroja pre nešpecifikované horizontálne obrábacie centrum. Jednotlivé celky obsahujú návrh uchopovacích čeľustí, výsuvného pohybu, rotácie ramena a lineárneho presunu. Súčasťou práce sú potrebné technické výpočty a simulácie.
Adressed topic of the thesis is automatic tool change in industrial machining. Core work is done on construction design of automatic tool changer. Designed manipulator grabs the tool by linear movement and is meant to be used with unspecified horizontal machining centre. Individual working cells include design of grippers, extending motion of the arm, rotary motion of the arm and linear motion of the whole manipulator. Essential part of the thesis are technical calculations and simulations.
Adressed topic of the thesis is automatic tool change in industrial machining. Core work is done on construction design of automatic tool changer. Designed manipulator grabs the tool by linear movement and is meant to be used with unspecified horizontal machining centre. Individual working cells include design of grippers, extending motion of the arm, rotary motion of the arm and linear motion of the whole manipulator. Essential part of the thesis are technical calculations and simulations.
Description
Citation
RYDLO, A. Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-21
Defence
Studen začíná svou prezentaci cíli práce, současným stavem a specifikacemi. Prezentace pokračuje variantami a výběrem té nejlepší. Student dále popisuje způsob uchopení nástroje, vysunutí a rotace výměníku. Následuje popis částí navrženého stroje a cyklu výměny. Na závěr student hodnotí nejdůležitější informace. Student odpovídá na otázky oponenta. Na první otázku odpovídá, že by použil duplexní šnekový převod. Komise doplňuje dotazem zda zná výrobce toho typu převodu nebo jej bude vyrábět. Student jej chce nakoupit avšak nezná výrobce. Komise se pak ptá na kontaktní plochy a a materiál daného převodu. Student odpovídá částečně správně. Na druhou otázku student odpovídá částečně správně. Komise se ptá na řešení bezpečnosti výměníku nástrojů. Student neumí odpovědět. Na druhou část druhé otázky student odpovídá částečně správně. Komise se dál ptá na upřesnění způsobu výroby vnitřních ploch v návaznosti na dotaz oponenta. Student odpovídá částečně správné. Komise se dál ptá na stroje použitelné při výrobě daného dílu. Student neví. U třetí otázky oponenta odpovídá student správně.
Komise se ptá na možné poškození při rozběhu nebo při stálém běhu pohyblivých dílů. Student odpovídá správně. Komise se ptá na zobrazení řezu šnekovým kolem. Student kreslí řez kolem částečně správně. Komise se ptá na dosažené a vstupní parametry u cyklu výměny pro případ pneumatického válce. Student odpovídá, že parametry volil a konstrukci však dle nich nedimenzoval. Komise se dál ptá na pneumatické schéma řízení použitého pneumatického válce. Student neumí nakreslit schéma pneumatického obvodu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena