Využití nástroje Simulink PLC Coder při řízení reálného systému
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce se zabývá seznámením s nástrojem pro automatické generování PLC kódu v prostředí MATLAB a platformou pro simulování dynamických systémů. Práce obsahuje osazení a oživení platformy a následné simulovaní na platformě. Dále se zabývá propojením simulátoru s PLC a vytvoření regulační smyčky. Součástí práce je i návrh regulátoru s následným vygenerování PLC kódu. Výsledkem práce je řízení systému druhého řádu na PLC pomocí vygenerovaného kódu a knihovních funkcí PLC.
The thesis deals with the introduction to the tool for automatic generation of PLC code in MATLAB environment and the platform for simulation of dynamic systems. The work includes the installation and revival of the platform and then simulation on the platform. It also deals with connecting the simulator to the PLC and creating a regulation loop. The work also includes the design of the controller with subsequent generation of PLC code. The result of the work is the control of the second order system on the PLC using the generated code and PLC library functions.
The thesis deals with the introduction to the tool for automatic generation of PLC code in MATLAB environment and the platform for simulation of dynamic systems. The work includes the installation and revival of the platform and then simulation on the platform. It also deals with connecting the simulator to the PLC and creating a regulation loop. The work also includes the design of the controller with subsequent generation of PLC code. The result of the work is the control of the second order system on the PLC using the generated code and PLC library functions.
Description
Citation
MUSIL, V. Využití nástroje Simulink PLC Coder při řízení reálného systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy.
Otázku oponenta týkající se vlivů na nízkou kvalitu regulace student zodpověděl bez výhrad.
Otázku oponenta týkající se optimálního nastavování regulátoru bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se metriky shody identifikovaných průběhů student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se kmitavého průběhu na obrázku prezentace č. 14 student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku "Na obrázku č. 14 vidíme bang-bang regulaci, nebo on-off regulaci?" student zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení