Výzkum vlivu rozložení vstupní chyby na průběh lokalizačního procesu WSN
Loading...
Date
Authors
Pečenka, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce je zaměřena na zkoumaní dvou lokalizačních algoritmů iteračního algoritmu a spojového algoritmu simulovaných v prostředí MATLAB. Dále se provádí výzkum vlivu vstupních chyb na chyby vzniklé při lokalizaci senzorových uzlů zkoumanými algoritmy a hledání možných závislostí mezi vstupními chybami a lokalizačními chybami. Následně jsou předloženy možné způsoby optimalizace a jejich výsledky.
The diploma thesis is focused on two localization algorithms, iterative algorithm, and a linked algorithm simulated in MATLAB. Further, the investigation of the influence of input errors on the errors in localization of sensor nodes examined algorithms and explore possible relationships between the input errors and localization errors. Subsequently are submitted possible ways to optimize and their results.
The diploma thesis is focused on two localization algorithms, iterative algorithm, and a linked algorithm simulated in MATLAB. Further, the investigation of the influence of input errors on the errors in localization of sensor nodes examined algorithms and explore possible relationships between the input errors and localization errors. Subsequently are submitted possible ways to optimize and their results.
Description
Keywords
WSN , lokalizace , chyba , senzorový uzel , triangulace , WSN , localisation , error , sensor node , triangulation
Citation
PEČENKA, O. Výzkum vlivu rozložení vstupní chyby na průběh lokalizačního procesu WSN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Telekomunikační a informační technika
Comittee
prof. Ing. Eva Gescheidtová, CSc. (předseda)
doc. Ing. Ivo Lattenberg, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Lares, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Skapa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Vaněk, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Hošek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-08
Defence
Můžete se vyjádřit k posudku oponenta?
Proč byla zvolena matice velikosti 2x2?
Zkoušel jste i jiné velikosti matic?
Co znamená pojem "směr chyby"?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena