Vytvoření SW knihovny pro řízení pohonů
Loading...
Date
Authors
Špaček, Marek
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Hlavním cílem této práce je vytvoření knihovny v TwinCAT PLC pro řízení Beckhoff pohonů bez NC úlohy. Použití této knihovny je cíleno na méně výpočetně výkonné řídící jednotky. Dalším úkolem je vytvoření PLC aplikace, která bude řídit pohony pomocí digitálních I/O proměnných či sériovou linkou. Pro tuto PLC aplikaci bude vytvořena konfigurační aplikace ve Windows.
The main aim of this thesis is to create a library in TwinCAT PLC for Beckhoff motion control without NC task. This library is targeted for less performance controllers. The next part deals with creating a PLC application for motion control with digital I/O variables or with serial line. A Windows application will be created to configure the main parameters of motion control in the PLC Application.
The main aim of this thesis is to create a library in TwinCAT PLC for Beckhoff motion control without NC task. This library is targeted for less performance controllers. The next part deals with creating a PLC application for motion control with digital I/O variables or with serial line. A Windows application will be created to configure the main parameters of motion control in the PLC Application.
Description
Keywords
SW knihovna , servo pohon , NC řízení , PLC program , TwinCAT , SW library , servo , NC control , PLC program , TwinCAT
Citation
ŠPAČEK, M. Vytvoření SW knihovny pro řízení pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-11
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena