Návrh řízení osy s lineárním motorem
Loading...
Date
Authors
Chaloupka, Roman
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
This thesis deals with construction, connection and control axis with linear motor. The beginning of thesis is focused on principle of functioning and characteristics of linear motors. The following part describes used components of axis, their mechanical configuration and electrical wiring. Further thesis deals with creating PLC program and user interface for control axis in TwinCAT system. In last part is dealing correct software settings of axis.
This thesis deals with construction, connection and control axis with linear motor. The beginning of thesis is focused on principle of functioning and characteristics of linear motors. The following part describes used components of axis, their mechanical configuration and electrical wiring. Further thesis deals with creating PLC program and user interface for control axis in TwinCAT system. In last part is dealing correct software settings of axis.
Description
Keywords
Lineární motor , lineární osa , PLC , řízení osy , TwinCAT , Linear motor , linear axis , PLC , axis control , TwinCAT
Citation
CHALOUPKA, R. Návrh řízení osy s lineárním motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda)
Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena