Program pro ovládání robotického ramene přes internet
Loading...
Date
Authors
Zbirovský, Jiří
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této bakalárské práce je navržení a implementování, jakým zpusobem je možné pripojit robotické rameno k internetu, aby jej bylo možné rídit na dálku. Dalším bodem je navržení a naprogramování aplikace, pomocí které se bude rameno pres internet ovládat. Také se zabývá technickými možnostmi ramene a jaké jsou další typy pohonu pro tyto ramena.
Objective of this bachelor's thesis is propose and implementation, how could it be the robotics arm connected to the internet, to remote control it. Next point is propose and implementation aplication, which can control this robotics arm via internet. Others point concerned about technical parameters and which other types of servo-system can be used.
Objective of this bachelor's thesis is propose and implementation, how could it be the robotics arm connected to the internet, to remote control it. Next point is propose and implementation aplication, which can control this robotics arm via internet. Others point concerned about technical parameters and which other types of servo-system can be used.
Description
Citation
ZBIROVSKÝ, J. Program pro ovládání robotického ramene přes internet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena