Algoritmus pro detekci stínů v aplikací profilometrie

Abstract

Článek je věnován detekci stínů v profilometrii, která se zabývá analýzou a zjišťováním hloubkových profilů různých scén. Článek poskytuje stručný přehled metod detekce stínůa navrhuje nový přístup k této problematice. Nalezení stínůve snímcích získaných při profilometrickém snímáním má určitá specifika, vyplývající z povahy snímků. Detekce stínů a eliminace jejich vlivu při následném zpracování je důležitým krokem při vytváření hloubkové mapy touto aktivní metodou. Proto byl navržen speciální algoritmus využívající pro detekci několik vstupních obrazů. Testy byla ověřena správná a spolehlivá funkce algoritmu a vliv kvality detekce stínůna další zpracování obrazu. V článku je rovněž popsána možnost zpřesnění tvorby hloubkové mapy.The article deals with the detection of shadows in the image. Shadow detection is performed as one of the steps of the algorithm to enhance the depth maps by active profilometry.