Plánování letové trajektorie pro bezpilotní letadla

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrsk
dc.contributor.authorHoreličan, Tomášsk
dc.contributor.refereeJílek, Tomášsk
dc.date.accessioned2019-06-14T10:50:42Z
dc.date.available2019-06-14T10:50:42Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto práca sa venuje problematike plánovania kompletnej letovej trajektórie (tzn. horizontálnej a vertikálnej zložky) pre bezpilotné lietadlá (UAV) s hlavnou požiadavkou na udržovanie konštantnej výšky a odstupu od terénu. Jej obsahom je návrh samotného plánovača realizovaného v prostredí Matlab. Návrh je zameraný najmä na malé rotorové bezpilotné lietadla a drony. V úvodných častiach sa práca zaoberá základnými konceptmi geografickej lokalizácie, objasňuje prostriedky, termíny a teoretické poznatky potrebné k určeniu polohy objektu na Zemi a jeho výšky. Je popísaný princíp prieskumu oblasti terénu, jeho aplikačné využitia a prostriedky využívané v tejto práci. Nasledujúce časti hierarchicky, kompletne popisujú a demonštrujú funkcionalitu navrhnutého plánovača simuláciou. V praktickej časti sú diskutované výsledky reálnych letov lietadla.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the problem of planning a complete flight trajectory (ie. horizontal and vertical components) for unmanned aerial vehicles (UAV) with a main focus on maintaining a constant height and distance from the terrain. It includes the design of the trajectory planner itself, which is created in the Matlab environment. The design is mainly focused on small rotary aerial vehicles and drones. Main concepts of geolocation are discussed in the first chapters, which includes means of realization, basic terminology and theory that is needed in order to sufficiently track an object and its height on Earth. Principles of aerial survey, its use cases and means used in this thesis are also described. Following chapters present a complete hierarchical overview of the functionality of the designed planner and provide demonstrations with simulations. The practical part discusses results obtained from real flights of the vehicle.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHORELIČAN, T. Plánování letové trajektorie pro bezpilotní letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119130cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173684
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjecttrajektóriask
dc.subjectbod trajektóriesk
dc.subjectvýškový model terénusk
dc.subjectletová výškask
dc.subjectgeografická lokalizáciask
dc.subjectfotogrametriask
dc.subjectdronsk
dc.subjectbezpilotné lietadlosk
dc.subjectnavigáciask
dc.subjectprieskum oblastisk
dc.subjectnadmorská výškask
dc.subjectelipsoidická výškask
dc.subjectelipsoidsk
dc.subjectgeoidsk
dc.subjecttrajectoryen
dc.subjectwaypointen
dc.subjectdigital elevation modelen
dc.subjectheight above ground levelen
dc.subjectgeolocationen
dc.subjectphotogrammetryen
dc.subjectdroneen
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectaerial surveyen
dc.subjectorthometric heighten
dc.subjectgeodetic heighten
dc.subjectellipsoiden
dc.subjectgeoiden
dc.titlePlánování letové trajektorie pro bezpilotní letadlask
dc.title.alternativeFlight Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehiclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-13-09:27:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119130en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:58:39en
sync.item.modts2021.11.12 19:11:18en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
16.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.83 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119130.html
Size:
10.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_119130.html
Download
Collections
2019