Návrh software a výkonové elektroniky pro robotické šachy

Abstract

Práce popisuje návrh a realizaci zařízení, které automaticky přesouvá šachové figurky po desce. Pohyb zajišťuje H-bot mechanika se dvěma krokovými motory ovládanými drivery A4988, řízení probíhá na platformě Arduino s knihovnou AccelStepper. Firmware v C++ plánuje trajektorie, kontroluje limity pohyby a komunikuje po sériové lince vlastním protokolem. Výsledný prototyp spolehlivě provádí všechny pohyby nezbytné pro vedení šachové hry a může sloužit jako základ pro další rozvoj, který zahrnuje dosažení vyšší rychlosti manipulace a napojení na šachový engine.This thesis describes the design and implementation of a device that automatically moves chess pieces across the board. Motion is achieved by an H-bot mechanism driven by two stepper motors with A4988 drivers, while control is handled on the Arduino platform using the AccelStepper library. Firmware written in C++ plans trajectories, monitors motion limits, and communicates over a serial link via a custom protocol. The resulting prototype reliably executes every move required to conduct a chess game and can serve as a basis for further development, including higher manipulation speed and integration with a chess engine.