Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu
but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | cs | |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Dvořák, Jiří | cs |
dc.contributor.author | Sipták, Petr | cs |
dc.contributor.referee | Krček, Petr | cs |
dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:47:15Z | |
dc.date.available | 2019-04-04T04:47:15Z | |
dc.date.created | 2009 | cs |
dc.description.abstract | Má práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí genetických algoritmů. V první části jsou popsány známé přístupy k problematice a ve druhé části popisuji vlastní řešení pomocí jazyka C#, které jsem pojal jako názorné vysvětlení chodu genetických algoritmů. | cs |
dc.description.abstract | My thesis deals with the mobile robot path planning by means of genetic algorithms. The first part describes common approaches to the topic and in the second part I describe my own solution using language C# which I conceived as a schematic illustration of how genetic algorithms work. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | SIPTÁK, P. Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
dc.identifier.other | 16919 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/14146 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robot | cs |
dc.subject | plánování cesty | cs |
dc.subject | genetický algoritmus | cs |
dc.subject | Robot | en |
dc.subject | path planning | en |
dc.subject | genetic algorithm | en |
dc.title | Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu | cs |
dc.title.alternative | Mobile robot path planning by means of genetic algorithm | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2009-06-23 | cs |
dcterms.modified | 2009-06-23-17:17:04 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 16919 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 11:07:29 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 10:15:01 | en |
thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |