Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu

but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSipták, Petrcs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:47:15Z
dc.date.available2019-04-04T04:47:15Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractMá práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí genetických algoritmů. V první části jsou popsány známé přístupy k problematice a ve druhé části popisuji vlastní řešení pomocí jazyka C#, které jsem pojal jako názorné vysvětlení chodu genetických algoritmů.cs
dc.description.abstractMy thesis deals with the mobile robot path planning by means of genetic algorithms. The first part describes common approaches to the topic and in the second part I describe my own solution using language C# which I conceived as a schematic illustration of how genetic algorithms work.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSIPTÁK, P. Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other16919cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14146
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectgenetický algoritmuscs
dc.subjectRoboten
dc.subjectpath planningen
dc.subjectgenetic algorithmen
dc.titlePlánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmucs
dc.title.alternativeMobile robot path planning by means of genetic algorithmen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-23cs
dcterms.modified2009-06-23-17:17:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid16919en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:07:29en
sync.item.modts2021.11.12 10:15:01en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
502.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_16919.html
Size:
6.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_16919.html
Collections