Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHadaš, Zdeněkcs
dc.contributor.authorKšica, Filipcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:35:12Z
dc.date.available2019-04-03T22:35:12Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the simulation modelling of mechatronic system with flexible parts using ADAMS and Matlab/Simulink. The beginning of thesis is dedicated to the summary of available methods of modelling mechatronic systems with flexible parts. Next chapters describe different approaches of modelling flexible parts using analytical and numerical methods. In the following step, model of particular mechatronic system is created. System itself consists of a flexible beam part, electromagnetic vibration exciter and vibration power generator. Each part of the system is created separately in variety of programmes, including FEMM, ADAMS and Matlab/Simulink. At the end of this thesis, co-simulation of ADAMS and Matlab/Simulink is used to describe behavior of the complete system, especially energy conversion efficiency of vibration power generator and its impact on the system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKŠICA, F. Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other71969cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32093
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPoddajné tělesocs
dc.subjectADAMScs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectvibracecs
dc.subjectvibrační generátorcs
dc.subjectFEMMcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectco-simulacecs
dc.subjectúčinnostcs
dc.subjectFlexible parten
dc.subjectADAMSen
dc.subjectmodellingen
dc.subjectvibrationen
dc.subjectvibration power generatoren
dc.subjectFEMMen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectco-simulationen
dc.subjectenergy conversion efficiencyen
dc.titleModelování mechatronické soustavy s poddajnými členycs
dc.title.alternativeModelling of mechatronic system with flexible partsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-24cs
dcterms.modified2014-06-24-15:18:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid71969en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:09:43en
sync.item.modts2021.11.12 16:43:30en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_71969.html
Size:
7.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_71969.html
Download
Collections
2014