3D triangulační technika rekonstrukce objektů

Abstract

Práce pojednává o 3D aktivní triangulační metodě rekonstrukce objektů. Byl sestaven měřící triangulační systém. Poté byl navržen a následně také zrealizován způsob jeho automatické kalibrace. Dále byly navrženy algoritmy pro automatickou detekci promítaného vzoru. Algoritmy byly prezentovány na několika vzorových objektech. Výsledkem algoritmů jsou 3D modely jednotlivých objektů. Závěrem byly zhodnoceny dosažené výsledky a omezení navrženého systému.My paper work deals with the 3D active triangular method of building reconstruction. First, there was a measuring triangular system created. Then the way of its automatic calibration was proposed and consequently also performed. Also algorithms for the automatic detection of the sample projected were proposed. Algoriths were presented with several sample buildings. The result of these algorithms are 3D models of individual buildings. In the end achieved results nd restrictions of the system proposed were assessed.