Detekce semaforu ve snímku dopravní situace

Boček, Václav

Detekce semaforu ve snímku dopravní situace

Mark

B

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá detekcí semaforu a rozpoznáním stavu jeho světel na snímku z dopravní situace pomocí metod strojového učení. V teoretické části textu jsou zmíněny rozdílné přístupy k řešení tohoto problému. V praktické části je popsán vlastní návrh systému s využitím konvolučních neuronových sítí a výsledky testování navrženého systému.
This bachelor thesis deals with the traffic lights detection and recognition of the displayed colour using methods of machine learning. In the theoretical section, different methods to solve this problem are described. The practical part describes the proposed system which was realized using convolutional neural networks. Furthermore, results of performed tests are shown.

Keywords

Počítačové vidění, strojové učení, konvoluční neuronová síť, detekce semaforu, stav semaforu, dataset, Computer vision, machine learning, convolutional neural network, traffic light detection, state of traffic light, dataset

Citation

BOČEK, V. Detekce semaforu ve snímku dopravní situace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.

Language of document

cs

Study field

Automatizační a měřicí technika

Comittee

prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2018-06-13

Defence

Studnet obhájil bakalářskou práci

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení

URI

http://hdl.handle.net/11012/82018

Collections

2018

Citace PRO

Full item page