Sledování objektů ve videosekvencích

Abstract

V této semestrální práci jsou představeny metody pro zpracování obrazu a metody, které statisticky modelují pohyb objektu. Z metod pro zpracování obrazu je blíže popsaná metoda odečítání pozadí, která umožňuje detekci objektů v obraze. Dále jsou popsané morfologické operace jako je dilatace a eroze. Z metod pro statistické modelování pohybu objektu je popsaný princip Kalmanova filtru a Částicových filtrů.In this master thesis, image processing methods and methods for statistical modeling of motion are presented. First, description methods of image processing, such as background subtraction method used for object detection, are presented. Next, description of morphological operations, such as dilatation and erosion, is done. Finally, methods for statistical modeling, such as Kalman filter and particle filters, are shown.