Lankem řízený vozík
Loading...
Date
Authors
Matějček, David
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem senzoru určeného pro řízení vozíku pomocí lanka, kdy jsou zde rozebrány možnosti pro vytvoření senzoru a následné sestrojení. V další části je diskutováno o možnostech pohonu vozíku, kdy jsou zde probrány možnosti výběru řídící jednotky, dále vlastnosti BLDC budičů a vybraný budič. Následně jsou zde rozebrány vlastnosti BLDC motorů a poslední část pojednává o vytvoření několika verzí vozíku, kdy jsou zde probrány i nedostatky řešení a jejich možná korekce.
The bachelor's thesis deals with the design of a sensor intended for controlling a trolley using a wire, where the possible approaches to creating the sensor and its subsequent construction are discussed. The next part focuses on the possibilities of trolley propulsion, covering the selection of a control unit, the characteristics of BLDC drivers, and the chosen driver. Subsequently, the properties of BLDC motors are analyzed, and the final part discusses the development of several versions of the trolley, including an overview of the shortcomings of the solutions and their possible corrections.
The bachelor's thesis deals with the design of a sensor intended for controlling a trolley using a wire, where the possible approaches to creating the sensor and its subsequent construction are discussed. The next part focuses on the possibilities of trolley propulsion, covering the selection of a control unit, the characteristics of BLDC drivers, and the chosen driver. Subsequently, the properties of BLDC motors are analyzed, and the final part discusses the development of several versions of the trolley, including an overview of the shortcomings of the solutions and their possible corrections.
Description
Keywords
Citation
MATĚJČEK, D. Lankem řízený vozík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Roman Maršálek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Kadlec, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Masopust, CSc. (člen)
Ing. Jana Olivová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-08-26
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své závěrečné práce. Provádí také praktickou ukázku výsledku. Dr. Kubíček čte posudek vedoucího závěrečné práce. Doc. Hudcová čte posudek oponenta závěrečné práce. Student nemá k posudkům námitky. Dále odpovídá na otázku oponenta, kterou komise považuje za uspokojivou. Doc. Masopust: Co podle Vás znamená hustota magnetického pole, elektromagnetická síla ve tvaru trojúhelníku uvedené v práci? Student nedokáže odpovědět. Doc. Masopust: V čem se měří rychlost motoru? Student neodpovídá. Doc. Masopust: Motor urazí 60 elektrických stupňů? Co to znamená? Student neodpovídá ani na navazující otázky. Doc. Masopust? Jak s vozíkem zatáčíte? Student odpovídá nejistě, že dochází ke změně otáček motoru. Student má obtíž odpovídat také na navazující dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena